Од технологије векторске контроле АЦ серво мотора, постао је све популарнији.
Са становишта оперативног система у реалном времену, то је само функционални модул који треба обрадити у реалном времену.
Због више функција контролера, интелигентних захтева, великог броја обраде сигнала.
Успостављање и рад различитих математичких модела адаптивног управљања.
Мрежне комуникације и други функционални модули ће бити у реалном времену у раду јединственог планирања и управљања системом како би се добио исправан и поуздан рад.