Митсубисхи АЦ серво мотор ХА80НЦ-С

Структура статора АЦ серво мотора је у основи слична оној код кондензаторског сплит-фазног једнофазног асинхроног мотора.Статор је опремљен са два намотаја са међусобном разликом од 90 степени.Један је побудни намотај Рф, који је увек повезан са наизменичним напоном Уф;други је контролни намотај Л који је повезан са напоном управљачког сигнала Уц.Дакле, АЦ серво мотор се назива и два серво мотора.

Када АЦ серво мотор нема контролни напон, постоји само активно магнетно поље које генерише побудни намотај у статору, а ротор је непокретан;када постоји контролни напон, ротирајуће магнетно поље се генерише у статору, а ротор се ротира у правцу обртног магнетног поља.У нормалним околностима, брзина мотора се мења са величином контролног напона, а када је фаза контролног напона супротна, серво мотор ће се обрнути.

Иако је принцип рада АЦ серво мотора сличан принципу рада једнофазног асинхроног мотора са подељеном фазом, отпор ротора првог је много већи од отпора другог.Стога, у поређењу са асинхроним мотором са једном машином, серво мотор има велики почетни обртни момент, широк радни опсег, постоје три значајне карактеристике феномена без ротације.