Иаскава Серво погони (серводривес), такође познати и као "Иаскава Серво контролер" и "Иаскава Серво контролер", су регулатор који се користи за контролу серво мотора. Његова функција је слична употреби фреквенцијског претварача на обичним АЦ моторима и припада серво систему, први део је систем позиционирања и позиционирања. Генерално, серво мотор се контролише кроз положај, брзину и обртни момент како би се постигао главни положај позиционирања преносног система. Тренутно је врхунски производ преносне технологије. Иаскава Робот систем интегрисано одржавање програма поправке Иаскава Серво погон.
Заједничке грешке и решења Иаскава Робот Серво погона
1. Иаскава Дривер Одржавање модул ДЦ Појави о преносу пренапона: Током процеса искључивања и успоравања претварача, модул ДЦ превладавања преношења пренасуале су се појавиле више пута, узрокујући путовање високонапонски прекидач корисника. Корисников аутобусни напон је превисок, стварни аутобус напајања 6КВ је изнад 6.3кВ, а стварни аутобус напајања од 10кВ је изнад 10,3кВ. Када се аутобуски напон примењује на претварач, улазног напона модула је превисок, а модул извештава о прениливању сабирнице ДЦ-а. Током процеса покретања претварача, ДЦ аутобус претварача је прекомерно напон када се искаче и ДРС Иаскава серво на око 4Хз.
Узрок грешке: Током процеса гашења претварача, време успоравања успоравања је пребрзо, узрокујући да мотор буде у стању генератора. Мотор храни енергију у ДЦ аутобус модула да би се генерисао пумпни напон, узрокујући да је напон ДЦ-а да буде превисок. Пошто је фабричко стандардно ожичење трансформатора на лицу места 10кВ и 6кВ, ако се аутобуски напон прелази 10,3кВ или 6.3кВ, излазни напон трансформатора ће бити превисок, што ће повећати напон модула и проузроковати превлачење. Иаскава Серво возач поправља обрнуто повезивање оптичких влакана различитих фазних модула на истом положају (на пример, обрнуто повезивање оптичких влакана А4 и Б4), узрокујући да се излазни напон фазе буде пренапонски.
Решење:
Правилно проширите време и време у порасту и умањивању времена.
Повећајте тачку заштите од превлачења у модулу, сада је све 1150В.
Ако напон корисника достигне 10,3кВ (6кВ) или више, промените крај кратких споја трансформатора на 10,5кВ (6.3кВ). Иаскава Серво погонско одржавање Проверите да ли је оптичко влакно погрешно прикључено и исправити погрешно повезано оптичко влакно.
2 Робот Дигитал АЦ СЕРВО систем МХМА 2кВ. Чим се укључила снага током теста, мотор вибрира и чини много буке, а затим возач приказује аларм бр. 16. Како да реши проблем?
Ова појава је генерално због постављања возача који је постала превисока, што је резултирало самозакопознатим осцилацијом. Прилагодите параметре Н.10, Н.11 и Н.12 да на одговарајући начин смањите добитак система.
3. Аларм бр. 22 појављује се када се покреће управљачки програм Робот АЦ СЕРВО. Зашто?
Аларм бр. 22 је аларм грешке у кодирању. Узроци су углавном:
СВЕДОК ШЕШЕЉ - ОДГОВОР: Постоји проблем са ожичењем Енцодера: искључење, кратки круг, погрешна веза итд. Молимо пажљиво проверите;
Б. Постоји проблем са кодом кодерског круга на мотору: неусклађеност, оштећења итд. Пошаљите је за поправку.
4. Када се мотор серво робота ради на врло ниској брзини, понекад убрзава и понекад се успорава, попут пузања. Шта да радим?
Појава са пузањем мале брзине серво мотора углавном је узрокована узрахом система који је пренизак. Прилагодите параметре Н.10, Н.11 и Н.12 да на одговарајући начин подесите добитак система или покрените функцију прилагођавања возача возача.
5. У режиму управљања положајем Робот АЦ СЕРВО система, контролни систем излази пулс и смјер сигнала, али да ли је то команда за ротацију напред или наредбу за окретање ротације, мотор се ротира само у једном правцу. Зашто?
СЕРВО СЕРВО СЕРВО СЕРВО може примити три контролна сигнала у режиму управљања позицијама: Пулс / смер, пулс напред / обрнут и А / Б ортогонални пулс. Фабричка поставка возача је А / Б квадратни пулс (НО42 је 0), промените НО42 до 3 (сигнал импулса / смера).
6 Када користите систем серво робота АЦ, можете се серво користити као сигнал за контролу мотора ван мреже како би се моторна осовина може директно ротирати?
Иако мотор је у стању да оде ван мреже (у слободној држави) када је СРВ-он сигнал искључен, не користите га за покретање или заустављање мотора. Честа употреба ИТ-а за укључивање и искључивање мотора може оштетити диск. Ако требате да примените функцију ван мреже, можете да пребаците режим управљања да бисте га постигли: Под претпоставком да серво систем захтева контролу позиције, можете подесити параметар за избор режима управљања бр02 до 4, односно режим је контрола позиције и Други режим је контрола обртног момента. Затим користите Ц-режим да бисте пребацили режим управљања: приликом обављања контроле позиције, укључите сигнал Ц-режим да бисте покренули погон у једном режиму (тј. Контрола положаја); Када то треба да оде, укључите сигнал Ц-мод да бисте возачу учинили да ради у другом режиму (тј. Контрола обртног момента). Пошто улаз за команде за обртни момент ТРКР није ожичен, момент мотора је нула, тако да постигне функцију ван мреже.
7. Робот АЦ серво се користи у ЦНЦ глодавској машини развили смо радове у режиму аналогног управљања, а сигнал позиције се враћа на рачунар за обраду возача пулса. Током уклањања погрешака након инсталације, када се издаје наредба за покретање, мотор ће летети. Шта је разлог?
Овај феномен је узрокован погрешним фазној секвенци А / Б квадрат сигнала који се напаја из пулса возача на рачунар, формирајући позитивне повратне информације. Може се руковати следећим методама:
А. Измените програм узорковања или алгоритама;
Б. Свап А + и А- (или Б + и Б-) излазног сигнала управљачког пулса да бисте променили редослед фазе;
Ц. Измените параметар управљачког програма Но45 и промените фазни редослед свог сигнала пулса.
8 Мотор ради брже у једном правцу од другог;
(1) Узрок грешке: Фаза мотора без четкица је погрешна.
Решење: Откријте или сазнајте исправну фазу.
(2) Узрок неуспеха: Када се не користи за тестирање, прекидач теста / одступања је у тестном положају.
Начин одржавања возача робота: Пребаците прекидач тестирања / одступања на положај одступања.
(3) Узрок неуспеха: положај потенциометра одступања је нетачан.
Метода поправке Иаскава Дриве: Ресетовање.
9. Старси мотора; Иаскава Серво вожња Решење за одржавање погона
(1) Узрок грешке: Полазност повратних информација о брзини је погрешна.
Решење: Можете испробати следеће методе.
а. Ако је могуће, померите повратну позицију Поларитет пређите на други положај. (На неким дисковима је то могуће
б. Ако користите тахометар, замените тах + и тах - на управљачком програму.
ц. Ако користите кодер, свап енц а и енц б на возачу.
д. Ако је у режиму брзине ходника, свап холе-1 и ходник-3 на возачу, а затим замените мотор-а и мотор-б.
(2) Узрок кривице: Када се појаве повратне информације о брзини давања, напајање да је напајање давање губи моћ.
Решење: Проверите везу са напајањем 5В Енцодер. Проверите да ли напајање може пружити довољно струје. Ако користите спољни напајање, проверите да ли је овај напон до сигналног тла.
10. Када је осцилоскоп проверио тренутни праћење возача, откривено је да је то била бука и није се могла прочитати;
Узрок грешке: Тренутни излазни терминал није изолован из напајања наизменичног напајања (трансформатор).
Метода лечења: Можете да користите ДЦ ВОЛТМЕТЕР да бисте открили и посматрали.
11. ЛЕД светло је зелено, али мотор се не помера;
(1) Узрок кривице: мотор у једном или више упутстава је забрањено да ради.
РЕШЕЊЕ: Проверите + инхибирају и-инхибирајте портове.
(2) Узрок кривице: командни сигнал није повезан са системом сигнала возача.
Решење: Повежите командни сигналне тла на Гроунд Гроунд Гроунд.
Решење за одржавање возача Иаскава Робот Серво
12. Након укључивања укључивања возача ЛЕД светлост не светли;
Узрок неуспеха: напон напајања је пренизак, мање од минималне потребе за напоном.
Решење: Проверите и повећајте напон напајања.
13. Када се мотор ротира, ЛЕД светло трепери;
(1) Узрок неуспеха: Грешка фазе хале.
Решење: Проверите да ли је прекидач подешавања фазе мотора (60 ° / 120 °) тачно. Већина мотора без четкица има разлику у фази 120 °.
(2) узрок неуспеха: неуспех сензора хале
Решење: Откријте напоне хале А, хале Б и ходник Ц када се мотор ротира. Вредност напона треба да буде између 5 ВВДЦ и 0.
14. ЛЕД светло увек остаје црвено;
Узрок неуспеха управљачког програма Иаскава Робот: Постоји грешка.
Решење: Узрок: Преколтаж, поднева, кратког споја, прегревање, возач је онемогућен, ходник неважећи.
Горе наведено је резиме неких уобичајених грешака у вези са Иаскава Робот Серво уређајима. Надам се да ће свима бити од велике помоћи. Ако имате било каквих питања о иаскави робот наставни привезак, резервне делове Иаскава Робот итд. Можете се консултовати: Иаскава Робот Сервице Провидер
Вријеме поште: мај-29-2024
