Принцип рада АЦ Серво мотора:
Када мотор АЦ Серво нема контролу напона, постоји само пулсирајући магнетно поље које је настало узбуђењем у зависности од статора, а ротор је непомичан. Када постоји контролни напон, у статору се ствара ротирајуће магнетно поље, а ротор се ротира уз смер ротирајућег магнетног поља. Када је оптерећење константно, брзина мотора се мења величином управљачког напона. Када је фаза контролног напона супротна, АЦ серво мотор ће се поново настројити. Иако је принцип радног рада СЕРВО мотора сличан ономе од једнофазне асинхроног мотора сплит-фазе, отпорност на ротор Прва је много већа од последњег. Стога, у поређењу са једноструким асинхроном мотором, серво мотор има три истакнуте карактеристике:
1. велики покретни обртни момент
Због великог отпора ротора, његова кривуља закретни момент приказана је у кривуљи 1 на слици 3, која је очигледно разликује од карактеристике обртног момента 2 обичних асинхроних мотора. Може да направи критичну брзину клиза С0> 1, који не само да је заштитни момент (механичка карактеристика) ближе линеарним, већ и већи почетни обртни момент. Стога, када статор има контролни напон, ротор се одмах ротира, који има карактеристике брзог и високе осетљивости.
2 Широк радни опсег
3. Нема феномена ротације
За серво мотор у нормалном раду, све док се контролни напон изгуби, мотор ће се одмах престати да ради. Када серво мотор изгуби контролни напон, то је у једнофазној радњој држави. Због великог отпора ротора, две карактеристике обртног момента (Т1-С1, Т2-С2 кривине) које се генерише два ротирајућа магнетна поља ротирају у супротним смеровима у статору и акцији ротора) и синтетичких карактеристика момента (ТС) Кривуља) Излазна снага АЦ серво мотора је опћенито 0,1-100В. Када је фреквенција снаге 50Хз, напони су 36В, 110В, 220, 380В; Када је фреквенција снаге 400Хз, напони су 20В, 26В, 36В, 115В и тако даље. АЦ серво мотор не ради без проблема са ниским буком. Али, карактеристика контроле је нелинеарно, а зато што је отпорност на ротор велика, губитак је велик, а ефикасност је ниска, у поређењу са ДЦ серво мотором истог капацитета, то је само прикладан, тако да је само погодан За мале системе управљања напајањем од 0,5-100В.
Друго, разлика између АЦ СЕРВО мотора и ДЦ серво мотора:
ДЦ серво мотори су подељени у моторе без четка и без четкица. Брушени мотори су ниски трошак, једноставан у структури, великим у покретању обртни момент, широко у опсегу регулације брзине, једноставан за контролу и захтевају одржавање, али је лако одржавање (замените карбонске четке), генеришу електромагнетне мешање и имају захтеве за захтјеве Околина. Стога се може користити у заједничким индустријским и грађанским приликама које су осетљиве на трошкове. Мотор без четкица је мален у величини, светло у тежини, великом производном стању, брзо у одговору, велико у брзини, малим у инерцији, глатко у ротирању и стабилан у обртну. Контрола је компликована и лако је реализовати интелигенцију. Његова метода електронске комутације је флексибилна и може бити укидач квадратних таласа или комунација синуса. Мотор је без одржавања, има високу ефикасност, ниску радну температуру, ниску електромагнетно зрачење, дуг живот и може се користити у различитим окружењима.
АЦ серво мотори су подељени у синхроне и асинхроне моторе. Тренутно се синхрони мотори углавном користе у контроли покрета. Његов асортиман снаге је велики и може постићи велику снагу. Велика инерција, мала максимална брзина ротације и брзо се смањује јер се снага повећава. Због тога је погодан за апликације које глатко трче на малим брзинама.
Ротор унутар серво мотора је трајни магнет. Трофазна електрична енергија У / В / В-а који управља управљачким програмом формира електромагнетско поље. Ротор се ротира под акцијом овог магнетног поља. Истовремено, давач мотора се храни сигнал возачу. Упоређују се вредности како би се прилагодио угао на којем се окреће ротор. Тачност сервог мотора зависи од тачности (броја линија) кодера.
Уз континуирано унапређење индустријске аутоматизације, потражња за аутоматизацијом софтвером и хардверском опремом и даље је висока. Међу њима, домаће тржиште индустријских робота стално расте, а моја земља је постала највећа на свету. Истовремено, директно покреће потражњу тржишта за серво системе. Тренутно су у индустријским роботима АЦ и ДЦ серво мотори са високим покретачким обртним моментом и ниском инерцијом у индустријским роботима. Остали мотори, као што су АЦ серво мотори и степпер мотори, такође ће се користити у индустријским роботима према различитим захтевима апликација.
Вријеме поште: ЈУЛ-07-2023
