Принцип рада АЦ серво мотора:
Када АЦ серво мотор нема управљачки напон, постоји само пулсирајуће магнетно поље које генерише побудни намотај у статору, а ротор је непокретан.Када постоји контролни напон, ротирајуће магнетно поље се генерише у статору, а ротор се ротира дуж смера ротирајућег магнетног поља.Када је оптерећење константно, брзина мотора се мења са величином контролног напона.Када је фаза контролног напона супротна, АЦ серво мотор ће се обрнути.Иако је принцип рада АЦ серво мотора сличан принципу рада једнофазног асинхроног мотора са подељеном фазом, отпор ротора првог је много већи од отпора другог.Стога, у поређењу са асинхроним мотором са једном машином, серво мотор има три истакнуте карактеристике:
1. Велики почетни обртни момент
Због великог отпора ротора, његова карактеристична крива обртног момента је приказана на кривој 1 на слици 3, која се очигледно разликује од криве момента 2 обичних асинхроних мотора.Може учинити критичну брзину клизања С0>1, што не само да чини карактеристику обртног момента (механичку карактеристику) ближе линеарној, већ има и већи почетни момент.Стога, када статор има управљачки напон, ротор се одмах ротира, што има карактеристике брзог покретања и високе осетљивости.
2. Широк радни опсег
3. Нема феномена ротације
За серво мотор у нормалном раду, све док се изгуби контролни напон, мотор ће одмах престати да ради.Када серво мотор изгуби контролни напон, налази се у једнофазном радном стању.Због великог отпора ротора, две карактеристике обртног момента (Т1-С1, Т2-С2 криве) које стварају два ротирајућа магнетна поља која се ротирају у супротним смеровима у статору и дејство ротора ) и синтетичке карактеристике обртног момента (ТС крива) Излазна снага АЦ серво мотора је генерално 0,1-100В.Када је фреквенција напајања 50Хз, напони су 36В, 110В, 220, 380В;када је фреквенција напајања 400Хз, напони су 20В, 26В, 36В, 115В и тако даље.Серво мотор на наизменичну струју ради глатко са мало буке.Али контролна карактеристика је нелинеарна, а пошто је отпор ротора велики, губитак је велики, а ефикасност ниска, у поређењу са ДЦ серво мотором истог капацитета, он је гломазан и тежак, тако да је само погодан за системе контроле мале снаге од 0,5-100В.
Друго, разлика између АЦ серво мотора и ДЦ серво мотора:
ДЦ серво мотори се деле на моторе са четкицом и без четкица.Мотори са четкањем су ниске цене, једноставне структуре, великог покретачког момента, широког опсега регулације брзине, лаки за контролу и захтевају одржавање, али су лаки за одржавање (замена угљених четкица), стварају електромагнетне сметње и имају захтеве за Животна средина.Стога се може користити у уобичајеним индустријским и цивилним приликама које су осетљиве на трошкове.Мотор без четкица је мале величине, мале тежине, велике снаге, брзе реакције, велике брзине, мале инерције, глатке ротације и стабилног обртног момента.Контрола је компликована, а интелигенцију је лако остварити.Његова електронска комутација је флексибилна и може бити комутација квадратног таласа или комутација синусног таласа.Мотор не захтева одржавање, има високу ефикасност, ниску радну температуру, ниско електромагнетно зрачење, дуг животни век и може се користити у различитим окружењима.
Серво мотори на наизменичну струју се деле на синхроне и асинхроне моторе.Тренутно се синхрони мотори углавном користе у контроли кретања.Његов опсег снаге је велики и може постићи велику снагу.Велика инерција, ниска максимална брзина ротације и брзо опада како се снага повећава.Због тога је погодан за апликације које раде глатко при малим брзинама.
Ротор унутар серво мотора је трајни магнет.У/В/В трофазна електрична енергија коју контролише возач формира електромагнетно поље.Ротор се ротира под дејством овог магнетног поља.Истовремено, енкодер мотора враћа сигнал возачу.Вредности се упоређују да би се подесио угао под којим се ротор окреће.Тачност серво мотора зависи од тачности (броја линија) енкодера.
Уз континуирани напредак индустријске аутоматизације, потражња за софтвером и хардверском опремом за аутоматизацију остаје велика.Међу њима, домаће тржиште индустријских робота стално расте, а моја земља је постала највеће светско тржиште потражње.Истовремено, директно покреће потражњу тржишта за серво системима.Тренутно, АЦ и ДЦ серво мотори са високим почетним обртним моментом, великим обртним моментом и ниском инерцијом се широко користе у индустријским роботима.Други мотори, као што су АЦ серво мотори и корачни мотори, такође ће се користити у индустријским роботима у складу са различитим захтевима примене.
Време поста: Јул-07-2023