Како ради серво погон:
Тренутно, маинстреам серво погони користе дигиталне процесоре сигнала (ДСП) као контролно језгро, који могу да реализују релативно сложене алгоритме управљања и реализују дигитализацију, умрежавање и интелигенцију.Уређаји за напајање углавном прихватају погонско коло дизајнирано са интелигентним модулом напајања (ИПМ) као језгром.Покрените коло да бисте смањили утицај на возача током процеса покретања.
Погонска јединица прво исправља улазну трофазну струју или напајање из мреже преко трофазног пуномостног исправљачког кола да би добила одговарајућу једносмерну струју.Након исправљене трофазне струје или електричне енергије из мреже, трофазни синхрони серво мотор наизменичне струје са перманентним магнетом покреће се претварањем фреквенције трофазног синусоидног ПВМ напонског претварача.За цео процес погонске јединице може се једноставно рећи да је процес АЦ-ДЦ-АЦ.Главно тополошко коло исправљачке јединице (АЦ-ДЦ) је трофазно пуномостно неконтролисано коло за исправљање.
Уз широку примену серво система, употреба серво погона, отклањање грешака серво погона и одржавање серво погона су важна техничка питања за серво погоне данас.Све више и више добављача услуга индустријске контроле је спровело детаљна техничка истраживања о серво погонима.
Серво погони су важан део модерне контроле кретања и широко се користе у опреми за аутоматизацију као што су индустријски роботи и ЦНЦ обрадни центри.Посебно је серво погон који се користи за контролу синхроног мотора са перманентним магнетом на наизменичну струју постао жариште истраживања у земљи и иностранству.Алгоритми управљања струјом, брзином и положајем 3 у затвореној петљи засновани на векторској контроли се генерално користе у дизајну АЦ серво погона.Да ли је дизајн затворене петље брзине у овом алгоритму разуман или не, игра кључну улогу у перформансама целог серво контролног система, посебно перформанси контроле брзине.
Системски захтеви серво погона:
1. Широк опсег брзине
2. Висока тачност позиционирања
3. Довољна крутост преноса и стабилност велике брзине.
4. Да би се обезбедила продуктивност и квалитет обраде,осим што захтева високу тачност позиционирања, потребне су и добре карактеристике брзог одзива, односно потребно је да одговор на командне сигнале праћења буде брз, јер ЦНЦ систем захтева сабирање и одузимање при стартовању и кочењу.Убрзање је довољно велико да скрати време процеса транзиције система напајања и смањи грешку прелаза контуре.
5. Мала брзина и велики обртни момент, јак капацитет преоптерећења
Уопштено говорећи, серво драјвер има капацитет преоптерећења више од 1,5 пута у року од неколико минута или чак пола сата, и може се преоптеретити 4 до 6 пута у кратком временском периоду без оштећења.
6. Висока поузданост
Потребно је да систем погона ЦНЦ алатних машина има високу поузданост, добру радну стабилност, снажну прилагодљивост околине на температуру, влажност, вибрације и јаку способност против сметњи.
Захтеви серво погона за мотор:
1. Мотор може глатко да ради од најниже брзине до највеће брзине, а флуктуација обртног момента треба да буде мала, посебно при малим брзинама као што су 0,1р/мин или ниже, још увек постоји стабилна брзина без пузања.
2. Мотор треба да има велики капацитет преоптерећења дуго времена да испуни захтеве мале брзине и великог обртног момента.Генерално, ДЦ серво мотори морају бити преоптерећени 4 до 6 пута у року од неколико минута без оштећења.
3. Да би се испунили захтеви брзог одговора, мотор треба да има мали момент инерције и велики обртни момент и да има што мању временску константу и почетни напон.
4. Мотор треба да буде у стању да издржи често покретање, кочење и ротацију уназад.
Време поста: Јул-07-2023