Различити уређаји у области роботике имају различите посебне захтеве за возаче, који су следећи:
Индустријске роботске руке
Високо прецизна контрола позиције: Када индустријске роботске руке обавља операције као што су склоп, заваривање и сечење, потребно је да се тачно поставе на наведеним локацијама како би се осигурала тачност операција и квалитета производа. На пример, у производној индустрији аутомобила роботске руке морају прецизно инсталирати компоненте на одређеним положајима, а грешка у положају треба да се контролише у врло малом распону.
Висок излаз обртног момента: Да би могли да носе и управљају тешким радом, возачи индустријских роботских руку морају да обезбеде довољно обртни момент. На пример, у роботским рукама које се користе за руковање великим металним компонентама, возачи морају да излазе снажан обртни момент да би се покренули зглобове роботских руку да заврше одговарајуће покрете.
Брзи одговор и високо убрзање: побољшати ефикасност производње, индустријске роботске руке морају брзо да заврше своје покрете. Ово захтева да возачи имају брзе могућности одговора и велико убрзање. На пример, током постављања електронских компоненти велике брзине, роботска рука треба да пређе са једног позиције у други у кратком року. Возач мора брзо да одговори на контролне сигнале и постигне кретање високог убрзања.
Висока поузданост и стабилност: Индустријске роботске руке обично морају дуго да раде непрекидно. Поузданост и стабилност возача директно утичу на нормалан рад целокупне производне линије. На пример, у аутоматизованој производној линији, једном када роботичка рука квадрата, може проузроковати да се цела производна линија застоја, што резултира огромним економским губицима.
Мобилни роботи
Прилагодљивост различитих терена и промјена оптерећења: Мобилни роботи морају путовати на разним теренима, као што су равна земља, груби путеви, степенице итд. И могу морати да носе робу различитих тежина. Стога возачи морају да аутоматски могу да прилагоде излазни обртни момент и брзину у складу са промјенама терена и оптерећења да би се осигурало стабилно вожњу робота.
Добра издржљивост: Мобилни роботи се обично ослањају на батерије за напајање, а ефикасност конверзије енергетске ефикасности управљачких програма директно утиче на издржљивост робота. Да бисте продужили радно време робота, возачи морају имати велике могућности претворбе енергије за смањење потрошње енергије.
Компактна величина и лагани дизајн: Олакшати дизајн и рад мобилних робота, величина и тежина возача морају бити што је могуће мања могућа да би се смањила укупна тежина робота и побољшала њихову мобилност и флексибилност.
Прецизна контрола брзине: У логистичким складиштима, мобилни роботи морају да путују по наведеној брзини да би се избегли судари и побољшали ефикасност превоза. Возачи морају прецизно контролисати ротацијску брзину мотора како би се осигурало да роботи могу да путују у заданој брзини.
Колаборативни роботи
Прецизност велике снаге: Сурадни роботи морају блиско сарађивати са људским радницима. Да би се осигурала сигурност особља, возачи морају имати велике могућности контроле снаге, и моћи да тачно осете и контролишу контактну силу између робота и спољног окружења. На пример, у Скупштини сарадње људских робота робот мора да примењује одговарајућу количину силе да испуни задатак Скупштине и избегава наношење штете оператерима.
Добра усаглашеност: Да би се постигла природна интеракција са људима, возачи колаборативних робота морају имати добру поштовање и моћи да одговоре на одговарајући начин када су подвргнути спољним силама, а да не изазове прекомерног утицаја на операторе.
Високо безбедносне перформансе: Сигурност је од пресудног значаја када сарадници роботи раде заједно са људима. Возачи морају имати различите функције заштите безбедности, као што су заштита од преоптерећења, заустављање у случају нужде, откривање судара итд., Како би се осигурала сигурност особља и опреме у различитим ситуацијама.
Добра способност интеракције у људски начин: Возачи морају да уско сарађују са системом контроле робота и сензорима да би се постигле добре функције интеракције у људски начин. На пример, када оператер ручно управља роботом или проблемима упутства, возач мора брзо и тачно одговорити, омогућавајући роботу да крене у складу са намерама оператера.
Вријеме поште: Јан-17-2025
