Различити уређаји из области роботике имају различите посебне захтеве за возаче, а то су:
Индустријске роботске руке
Високо прецизна контрола положаја: Када индустријске роботске руке обављају операције као што су састављање делова, заваривање и сечење, оне морају да се тачно позиционирају на одређеним локацијама како би осигурале тачност операција и квалитет производа. На пример, у аутомобилској индустрији, роботске руке морају прецизно да инсталирају компоненте на назначеним позицијама, а грешка положаја треба да се контролише у веома малом опсегу.
Високи излазни момент: Да би могли да носе и рукују тешким радним предметима, возачи индустријских роботских руку морају да обезбеде довољан обртни момент. На пример, у роботским рукама које се користе за руковање великим металним компонентама, возачи треба да испоруче снажан обртни момент да би покренули зглобове роботских руку да би извршили одговарајуће покрете.
Брз одзив и велико убрзање: Да би се побољшала ефикасност производње, индустријске роботске руке морају брзо да заврше своје покрете. Ово захтева од возача способност брзог реаговања и великог убрзања. На пример, током брзог постављања електронских компоненти, роботска рука треба да се помери из једног положаја у други у кратком временском периоду. Возач мора брзо да реагује на контролне сигнале и да постигне кретање са великим убрзањем.
Висока поузданост и стабилност: Индустријске роботске руке обично морају да раде непрекидно дуго времена. Поузданост и стабилност драјвера директно утичу на нормалан рад целе производне линије. На пример, у аутоматизованој производној линији, када се роботска рука поквари, то може довести до застоја целе производне линије, што резултира огромним економским губицима.
Мобилни роботи
Прилагодљивост различитим теренима и променама оптерећења: Мобилни роботи морају да путују по различитим теренима, као што су равна подлога, груби путеви, степенице итд., а можда ће морати да носе и робу различите тежине. Због тога, возачи морају бити у могућности да аутоматски подесе излазни обртни момент и брзину према променама терена и оптерећења како би осигурали стабилну вожњу робота.
Добра издржљивост: Мобилни роботи се обично ослањају на батерије за напајање, а ефикасност конверзије енергетске ефикасности возача директно утиче на издржљивост робота. Да би продужили радно време робота, возачи морају да имају високоефикасне могућности конверзије енергије како би смањили потрошњу енергије.
Компактна величина и лаган дизајн: Да би се олакшао дизајн и рад мобилних робота, величина и тежина возача морају бити што је могуће мање да би се смањила укупна тежина робота и побољшала њихова мобилност и флексибилност.
Прецизна контрола брзине: У логистичким складиштима, мобилни роботи морају да путују одређеном брзином да би избегли сударе и побољшали ефикасност транспорта. Возачи треба да прецизно контролишу брзину ротације мотора како би осигурали да роботи могу стабилно да путују подешеном брзином.
Цоллаборативе Роботс
Висока прецизност контроле силе: колаборативни роботи морају блиско сарађивати са људским радницима. Да би се осигурала безбедност особља, возачи морају да имају способност контроле силе високе прецизности и да буду у стању да прецизно осете и контролишу контактну силу између робота и спољашњег окружења. На пример, у монтажном раду сарадње човека и робота, робот треба да примени одговарајућу количину силе да би завршио задатак монтаже, избегавајући притом да нанесе штету оператерима.
Добра усклађеност: Да би постигли природну интеракцију са људима, возачи колаборативних робота морају да имају добру усклађеност и да буду у стању да на одговарајући начин реагују када су изложени спољним силама, без изазивања претераног утицаја на оператере.
Високе безбедносне перформансе: Безбедност је од кључне важности када роботи за сарадњу раде заједно са људима. Возачи морају да имају низ функција заштите безбедности, као што су заштита од преоптерећења, заустављање у нужди, детекција судара, итд., како би се осигурала безбедност особља и опреме у различитим ситуацијама.
Добра способност интеракције човек-машина: Возачи треба да блиско сарађују са контролним системом и сензорима робота да би постигли добре функције интеракције човек-машина. На пример, када оператер ручно управља роботом или издаје упутства, возач треба да реагује брзо и тачно, омогућавајући роботу да се креће у складу са намерама оператера.
Време поста: Јан-17-2025
