У наставку су неки уобичајени кодови грешака Иаскава серво драјва и њихова значења:
А.00: Грешка података апсолутне вредности. Не може да прихвати податке апсолутне вредности или су прихваћени подаци апсолутне вредности абнормални.
А.02: Оштећење параметара. Резултат „провере збира“ корисничких константи је ненормалан.
А.04: Нетачно подешавање корисничких константи. Постављене „корисничке константе“ премашују подешени опсег.
А.10: Прекомерна струја. Струја транзистора снаге је превелика.
А.30: Откривена абнормалност регенерације. Дошло је до грешке у прегледу круга за регенерацију.
А.31: Преливање импулса девијације позиције. Импулс одступања положаја премашује вредност корисничке константе „преливање (Цн-1Е)“.
А.40: Откривена абнормалност напона главног кола. Напон главног кола је погрешан.
А.51: Превелика брзина. Брзина ротације мотора премашује ниво детекције.
А.71: Ултра-високо оптерећење. Ради са значајним вишком називног обртног момента од неколико секунди до десетина секунди.
А.72: Ултра-ниско оптерећење. Ради непрекидно са оптерећењем које прелази називни обртни момент.
А.80: Апсолутна грешка кодера. Број импулса по обртају апсолутног енкодера је ненормалан.
А.81: Апсолутна грешка резервне копије кодера. Сва три извора напајања (+5В, унутрашњи кондензатор батерије) апсолутног енкодера су без напајања.
А.82: Грешка у провери апсолутне суме кодера. Резултат „провере суме“ у меморији апсолутног енкодера је ненормалан.
А.83: Апсолутна грешка батерије кодера. Напон батерије апсолутног енкодера је ненормалан.
А.84: Апсолутна грешка у подацима кодера. Примљени подаци апсолутне вредности су абнормални.
А.85: Прекорачење апсолутне брзине кодера. Када је апсолутни енкодер укључен, брзина ротације достиже изнад 400 о/мин.
А.А1: Прегревање хладњака. Хладњак серво јединице је прегрејан.
А.Б1: Грешка у читању уноса команде. ЦПУ серво јединице не може детектовати командни унос.
А.Ц1: Серво ван контроле. Серво мотор (енкодер) је ван контроле.
А.Ц2: Откривена је фазна разлика кодера. Фазе трофазних излаза А, Б и Ц кодера су абнормалне.
А.Ц3: Енкодер фаза А и фаза Б отворени круг. Фаза А и фаза Б енкодера су отвореног кола.
А.Ц4: Отворено коло енкодера фазе Ц. Фаза Ц кодера је отвореног кола.
А.Ф1: Фазни губитак струје. Једна фаза главног напајања није прикључена.
А.Ф3: Грешка тренутног нестанка струје. У наизменичном струјом долази до прекида напајања током више од једног циклуса напајања.
ЦПФ00: Грешка у комуникацији дигиталног оператера – 1. Након укључивања у трајању од 5 секунди, и даље не може да комуницира са серво јединицом.
ЦПФ01: Грешка у комуникацији дигиталног оператера – 2. Комуникација података није добра 5 узастопних пута.
А.99: Нема приказа грешке. Приказује статус нормалног рада.
Време поста: Јан-17-2025
