Омрон АЦ серво мотор Р7М-А40030-БС1-Д

1. Пре него што изаберете АБ серво драјв, извршите темељну студију о захтевима система, као што су величина, напајање, напајање, режим управљања и тако даље.

2. Аб серво погон подржава различите типове мотора, као што су ДЦ четка, синусни талас, трапезоидни талас и тако даље.Континуална излазна струја АБ серво погона треба да буде већа од називне струје мотора, а максимална брзина треба да буде одређена контра-електромоторном силом мотора.

3. Компоненте повратне информације.Сензори за повратне информације долазе у широком спектру типова, у зависности од тога да ли желите да радите затворену петљу или не.Примери укључују сензоре за повратне информације, енкодере, моторе за мерење брзине, промене ротације и тако даље.Ако систем има компоненте повратне спреге, требало би да проценимо да ли АБ серво драјв подржава ову повратну спрегу, врсту повратне спреге или излазни облик повратног сигнала када бирамо погон.

4. Постоје три врсте режима управљања на АБ серво погону: обртни момент, брзина и режим положаја.Рад у овим режимима се такође разликује у смислу командне форме;режимима обртног момента и брзине се може управљати коришћењем аналогних команди, док се режимом положаја може контролисати пулс + контрола смера.Постоји и опција да идете аутобусом.

5. Захтеви за прецизност.На тачност система утиче низ фактора, од којих је један АБ серво погон.Аб серво погони су подељени у два типа: дигитални АБ серво погони и линеарни серво појачавачи.Линеарни појачивачи су погодни за низак шум, висок пропусни опсег и без изобличења када струја пређе нулу.

6. Користите окружење и напајање.Напајање се састоји углавном од ДЦ и АЦ извора напајања, при чему се повремено узимају у обзир захтеви за напајање АБ серво погона.Утицај температуре, радне околности и потреба за заштитним поклопцем су најважнији фактори које треба узети у обзир.